2024年4月27日，北京航空航天大學“唯實論壇”— 智能無人系統分論壇暨beat365英国官网网站長鷹論壇在唯實國際文化交流中心舉行，北航beat365英国官网网站書記劉玉戰、院長董希旺、北京大學喻俊志教授，廣東工業大學吳元清教授， 新加坡南洋理工大學王元哲助理教授，德國康斯坦茨大學李亮助理教授，德國馬普研究所朝黎明博士後，香港科技大學徐浩博士，新加坡南洋理工大學施凱戈博士後、李樹飛博士後以及北航beat365英国官网网站師生參與會議。

劉玉戰書記在緻辭中首先對參加本屆論壇的海内外青年才俊表示熱烈歡迎和誠摯問候。他表示，北航beat365英国官网网站是我國最早研制大型無人機的單位，研制了我國第一架長航時“長鷹”無人機，經過幾代人的接續奮鬥，打造了“心中有國家，肩頭有使命，做事有情懷，幹事有擔當”的長鷹精神，為了傳承長鷹精神，加強學術交流，強化有組織科研，促成交叉合作，促進學科發展，促進長鷹大講堂、長鷹論壇、育鷹沙龍等系列學術交流活動，搭建開放、共享、創新的學術交流平台，吸引和鼓勵在智能無人系統領域已取得較好成績的海外青年學者回國工作，自主選擇研究方向開展創新性研究，共同推動人工智能與無人系統的融合發展。

喻俊志教授以《水下仿生無人系統與智能控制》為題作出報告。他提出，水下無人潛航器及水下仿生機器人開發與控制研究最新研究進展，主要包括魚類推進機理及高機動仿生實現、海豚建模與仿生技術、水下視覺環境感知及機動型無人監測系統，并對未來研究方向和工作重點進行分析和展望。

吳元清教授以《多機器人系統智能控制》為題作出報告。他指出，授随着多機器人系統的應用環境與任務要求進一步多樣化、複雜化與智能化，現有的多機器人系統建模與控制方法已經無法滿足日趨複雜多變的任務需求。針對多機器人系統存在的科學問題，自主研制了智能無人巡邏車以及四足機器人，實現了智能無人巡邏車以及四足機器人的電機驅動與控制、信息采集與信息傳輸、室内外定位、視覺圖像獲取與處理、遠程控制與數據分析，群智協同控制與平台搭建。

王元哲研究助理教授以《自主車輛異常檢測與恢複》為題作出報告。他提出，針對自主車輛定位與感知系統的異常檢測與隔離方法，以及系統自恢複策略。探讨針對系統無法自恢複情況所開發的人工遠程操控技術。通過深入探讨這些方法和技術，在為自主車輛的安全性和可靠性提供更有效的解決方案。

李亮助理教授以《魚群中的集群行為：從生物學到機器人學再回到生物學》為題作出報告。他指出，基于生物啟發的理念，介紹在設計和控制機器魚方面的工作。展示如何利用真實和虛拟的仿生機器人來探索魚群的集體行為機制。最後，簡要概述在機器人學、流體動力學和生物學領域的當前工作及未來方向。

朝黎明博士後以《自抖動對仿生推進性能影響研究》為題作出報告、徐浩博士以《自主無人機集群系統以及去中心化協同定位與建圖》為題作出報告、施凱戈博士後以《多特種作業機器人系統的分布式多目标實時控制》為題作出報告、李樹飛博士後以《面向人本智能制造的主動式人機共融》為題作出報告，多位海外青年學者分享了他們在智能無人系統領域的研究成果和經驗，展示了該領域的前沿技術和創新潛力。同時，參會成員還就如何加快形成以人工智能為引擎的新質生産力、推動智能無人系統産業創新發展等議題進行了廣泛交流。

劉玉戰書記最後指出，這次論壇為我們提供了一個與同行交流學習的絕佳機會。我深受啟發，對智能無人系統的未來發展充滿信心。我相信，通過我們的共同努力，智能無人系統将在未來發揮更加重要的作用，推動科技和社會的進步。希望廣大人才學者持續關注北航長鷹大講堂、長鷹論壇、育鷹沙龍等系列學術活動，共同推動智能無人系統的創新與發展，為人類社會帶來更多福祉與進步。

本次論壇的成功舉辦，不僅展示了北航在智能無人系統領域的科研實力和影響力，也為國内外學者提供了一個展示成果、交流思想、尋求合作的平台。未來，北航beat365英国官网网站将繼續緻力于推動智能無人系統的創新與發展，為科技強國建設貢獻更多力量。