北航新聞網5月18日電（通訊員 周好楠 喬梁）2023年5月6日至10日，由中國航空學會、北京航空航天大學、南京航空航天大學聯合主辦的“智領群蜂2023”國際無人蜂群技術大會暨交流比賽在北航舉辦。

2023年5月7日，“智領群蜂2023”國際無人蜂群技術大會在北航開幕。組委會主任、中國航空學會理事長林左鳴宣布大會開幕，組委會主任、北航副校長陶智，顧問劉大響院士、孫聰院士、蘇東林院士，主辦方和各支持單位負責人出席開幕式。現場特别邀請了來自《問天少年》讀者群以及北京市朝陽區垂楊柳中心小學馨園分校的50多名熱愛科學的中小學生，組成問天少年隊觀禮觀賽。

林左鳴在緻辭中指出，無人機正在以新的姿态出現在各種應用場景，對人類生産方式和經濟社會發展帶來深刻變革。在通用航空迎來巨大發展機遇的大背景下，無人機作為“GA+AI”（通用航空+人工智能）的組合，也必将成為重要的戰略發展方向。

陶智指出，大會将構建高水平的無人蜂群智能虛實混合驗證環境，引導領域創新發展和關鍵技術攻關，支持創新要素向關鍵瓶頸技術彙聚，逐步形成高效提升無人蜂群領域核心技術能力的協同創新生态。

大會還邀請林左鳴、陶智、劉大響、孫聰、蘇東林為北航“無人系統集群智能虛實混合實驗室”揭牌。該實驗室面積超過1200平方米，全域覆蓋高精度運動捕捉系統，具備空地無人平台單機和集群在複雜任務場景下的虛實混合仿真功能，将支持無人蜂群的人工智能算法學習訓練和驗證評估取得更加顯著的進步。

“智領群蜂2023”國際無人蜂群技術大會包括學術交流和室内外技術大賽等多個單元，采取“任務目标突破”的方式分階段實施，每一代任務均舉辦室内和室外比賽，以極具發展潛力和急迫需求的實際場景牽引技術團隊突破無人蜂群協同運動、協同自主搜索識别、空地集群協同感知、空地集群自組織動态規劃及協同行動等關鍵技術。

本次比賽任務要求無人蜂群在地震災後救援中執行避障快速集結、協同自主搜索兩項任務，每項任務内容包括3個單項子任務，分别為叢林障礙穿越與橫一字編隊、動态障礙穿越和縱一字編隊、随機隊形編隊和跟蹤降落，以及自主搜索、輔助信息利用、威脅消除等，全程要求無人蜂群自主協同完成，參賽隊不進行操作幹預。

“智領蜂群”大會面向國内外高校、研究機構和企業，搭建一個創新挑戰平台，旨在鼓勵研究人員着重面向無人蜂群，研究集群智能湧現機理與運行機制，完成既定群協同任務。首次大賽就吸引了來自中國船舶集團有限公司、中國電子科技集團有限公司、中國科學院、中國航空研究院所屬單位和清華大學、北京航空航天大學、哈爾濱工業大學、華中科技大學、華北電力大學、汕頭大學以及成都國翼電子技術有限公司、成都睿宥智能科技有限公司、普宙科技有限公司等單位的14支獨立或聯合參賽隊。

各參賽隊圍繞比賽任務開展了大量技術攻關與準備工作，技術答辯亮點紛呈、創新思路博得評委專家的高度評價；現場調試熱火朝天，隊員們熱情高漲、加班加點、認真細緻、通力協作，敏銳發現和及時解決所面臨的難題，體現出一流的工程素養和團隊精神。各參賽隊在失敗中總結經驗，在成功時繼續提升，在比賽間歇與其他隊伍交流技術，切實體現了以賽促研、增進交流和推動技術進步的比賽宗旨。多支參賽隊在基于視覺的自主避障飛行、同步穿越障礙和編隊飛行等環節取得可喜成績，已有研究基礎的單位以及知名企業與一流高校聯隊的創新優勢得以體現。參賽隊在協同自主搜索任務中尚未突破，大獎空缺，需繼續提升蜂群的智能感知和決策規劃能力。

北航向錦武院士團隊參賽指導教師由李道春教授、羅漳平副教授、屠展副研究員、趙仕偉副教授、阚梓博士後等組成，參賽隊員包括崔陽潔、宗子怡、楊彬淇、董鑫、邸偉承、路弘毅等碩博士研究生。在本次大賽中，該團隊參賽老師和隊員們秉持吃苦耐勞、踏實肯幹的精神，克服多項不利因素，突破了多機同步飛行、協同避障、動态規劃等群智技術，圓滿完成了大賽規定的蜂群集結和搜索任務，以總分第一名獲得冠軍，并斬獲智能規劃技術突破獎。

按照比賽規程，第一代任務尚未達到完成标準并将持續舉辦直至突破後再進入第二代任務，“智領群蜂”大獎10萬元獎金也将累計至下一年。同時，第一代任務的室外比賽預計在2023年下半年舉辦，同期将面向社會公開有獎征集比賽任務創新設計方案。通過持續的任務挑戰，推動無人系統群智能技術的進步與發展創新。

除了精彩飛行賽事，大會還聯合中國航空學會領航論壇和北航零壹科學沙龍，在5月6日舉辦了主題為“無人蜂群關鍵技術及應用”的學術報告會，邀請中國地震應急搜救中心原總工程師、國家減災委專家委員會委員曲國勝研究員，南京信息工程大學大氣物理學院院長夏海雲教授，西安翔騰微電子科技有限公司人工智能專業負責人馬城城博士等行業知名專家就無人機應急救援應用、激光雷達、異構智能Soc及微系統機載等方面的技術進行了線上線下分享。

“智領群蜂2023”國際無人蜂群技術大會暨交流比賽的舉辦引起了社會各界的廣泛關注，中央電視台、新華網、《人民日報》數字傳播官網、光明網、中經網、《航空知識》等多家媒體進行了報道或專訪，衆多科研機構和用戶高度關切大會進展和相關技術的轉化應用，多家地方政府和企業積極向組委會表達了承辦室外賽的意願。

大會面向國内外高校、研究機構和企業，搭建了協同創新的挑戰平台，初步建成了高水平的無人系統集群智能虛實混合實驗環境，後續将進一步建設室内陣風模拟風場、定位和通信幹擾等多場約束條件，持續支持比賽和無人蜂群技術的驗證評估。通過多代任務的疊代，持續引領和促進無人蜂群技術取得更大進步與發展應用。

（審核：劉玉戰）