2023年5月10日，“智領群蜂2023”國際無人蜂群技術大會暨交流比賽在北京航空航天大學完成全部賽程并舉行頒獎典禮。來自北航的“502”隊獲得總分第一名，并獲得單項關鍵技術突破獎。北航 “集智飛行”隊、中國電子科技集團公司第三十二研究所“Rfly禦風沖天”隊、中國電子科技南湖研究院“蜂回路轉”隊、北航與中國航空研究院和清華大學的“飛花摘葉”聯隊、哈爾濱工業大學“Hunters”隊、中國科學院西安光學精密機械研究所“析光協智”隊等6支隊伍獲得最佳排名獎，汕頭大學修遠隊等6支隊伍獲得鼓勵獎。

大會技術委員會主任、beat365英国官网网站院長王英勳教授在緻辭中表示，這場精彩的無人蜂群賽事，離不開主辦方科學的比賽方案設計和周密賽事組織，以及賽事贊助支持單位的大力支持。而大會的主角——各參賽隊，在賽場上的努力進取，令比賽熠熠生輝。未來，“智領群蜂”将着力打造成一個提升無人蜂群技術的國際化平台。

大會裁判委員會裁判長李新軍教授宣布比賽成績。出席大會的領導向各參賽隊頒發了證書和獎金，并表彰了大會優秀志願者。簡短的頒獎典禮後，大會組委會委員、北航科研院副院長劉智良宣布大會閉幕。

“智領群蜂2023”國際無人蜂群技術大會暨交流比賽在5月6日至9日，進行了技術交流答辯和三輪次室内比賽。各參賽隊圍繞比賽任務開展了大量技術攻關與準備工作，技術答辯亮點紛呈、創新思路博得評委專家的高度評價；現場調試熱火朝天，隊員們熱情高漲、加班加點、認真細緻、通力協作，敏銳發現和及時解決所面臨的難題，體現出一流的工程素養和團隊精神；三輪次的比賽更是緊張激烈、看點十足，在穿越叢林、橫一字編隊、動态旋轉障礙、縱一字編隊等環節取得不俗表現，留下許多精彩瞬間；各參賽隊在失敗中總結經驗，在成功時繼續提升，在比賽間歇與其他隊伍交流技術，切實體現了以賽促研、增進交流和推動技術進步的比賽宗旨。

“智領群蜂2023”國際無人蜂群技術大會暨交流比賽由中國航空學會、北京航空航天大學、南京航空航天大學聯合主辦，包括學術交流和室内外技術大賽等多個單元，通過設置任務目标明确、極具挑戰性且應用價值巨大的比賽任務，推動無人系統群智能技術的進步與發展創新。比賽采取“任務目标突破”的方式分階段實施，任務目标在設置時，世界上尚沒有很好的解決方案，當大賽設定的任務被突破時，其所産生的技術推動作用将使得相關領域受益。每一代任務均舉辦室内和室外比賽，以實際場景牽引技術團隊突破無人蜂群協同運動、協同自主搜索識别、空地集群協同感知、空地集群自組織動态規劃及協同行動等關鍵技術。

本次比賽任務要求無人蜂群在地震災後救援中執行避障快速集結、協同自主搜索兩項任務，每項任務内容包括3個單項子任務，分别為叢林障礙穿越與橫一字編隊、動态障礙穿越和縱一字編隊、随機隊形編隊和跟蹤降落，以及自主搜索、輔助信息利用、威脅消除等，全程要求無人蜂群自主協同完成，參賽隊不進行操作幹預。

多支參賽隊在基于視覺的自主避障飛行、同步穿越障礙和編隊飛行等環節取得可喜成績，已有研究基礎的單位以及知名企業與一流高校聯隊的創新優勢得以體現。參賽隊在協同自主搜索任務中尚未突破，大獎空缺，需繼續提升蜂群的智能感知和決策規劃能力。

按照比賽規程，第一代任務尚未達到完成标準并将持續舉辦直至突破後再進入第二代任務，“智領群蜂”大獎10萬元獎金也将累計至下一年。同時，第一代任務的室外比賽預計在2023年下半年舉辦，同期将面向社會公開有獎征集比賽任務創新設計方案。通過持續的任務挑戰，推動無人系統群智能技術的進步與發展創新。

“智領群蜂2023”國際無人蜂群技術大會暨交流比賽的舉辦引起了社會各界的廣泛關注，中央電視台、新華網、人民日報數字傳播官網、光明網、中經網、《航空知識》等多家媒體進行了報道或專訪，衆多科研機構和用戶高度關切大會進展和相關技術的轉化應用，多家地方政府和企業積極向組委會表達了承辦室外賽的意願。大會面向國内外高校、研究機構和企業，搭建了協同創新的挑戰平台，初步建成了高水平的無人系統集群智能虛實混合實驗環境，後續将進一步建設室内陣風模拟風場、定位和通信幹擾等多場約束條件，持續支持比賽和無人蜂群技術的驗證評估。通過多代任務的疊代，持續引領和促進無人蜂群技術取得更大進步與發展應用。